Cavalgada é um passeio realizado a cavalo. Uma cavalgada pode ser realizada por motivos religiosos ou para simples entretenimento.

No estado brasileiro de Minas Gerais as cavalgadas acontecem há muitos anos. Fazem parte de festas do interior e com alguma ligação religiosa. Entre as cidades de Bom Despacho e Leandro Ferreira existe a Cavalgada de Padre Libério. O Padre Libério foi um religioso muito famoso por seus milagres naquela região e a cavalgada acontece nos lugares por onde ele passou e viveu.